Un robot regarde un humain visser une roue de vélo et sait le refaire
Jusqu'ici, chaque tâche demandait son propre entraînement dédié, robot par robot, geste par geste. Là, un seul modèle généraliste absorbe la démonstration humaine et généralise mieux qu'un modèle spécialisé sur une tâche unique. Ça change la vitesse à laquelle un robot devient utile sur une nouvelle tâche, pas juste la précision du geste.
praticiens › Publié dans Science Robotics le 20 avril 2026, avec démonstration sur l'installation d'un rotor de vélo via un large behavior model.
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